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　　双抓手自动装车机是能将编织袋、牛皮袋、纸袋等物料自动装入高栏、低栏、平板车型的自动装车设备，它采用桁架式轨道和机器人进行装车码垛，停车采用定位传感器辅助，工业视觉系统定位车厢，然后进行快速装车。

　　双抓手自动装车机的装车夹具采用双吸盘并列方式，一次抓取两袋物料进行装车，提高了装车的速度和时间，大大降低装车人力成本，深受装车领域的欢迎。

　　双抓手自动装车机的装车流程：

　　1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后，机器人开始取物料。

　　2.机器人从抓取位上吸起物料，按照需求码放物料至区域1；

　　3.在码放区域1.后两袋时，码放过程中机器人开始向区域2移动，可以减少机器人等待抓取的时间，提高了效率；

　　4.机器人按设定码放程序依次装完车。

　　车辆沿线往前驶入装车区；车辆停车后，在控制柜处选择相应车型和装货量，系统会自动生成装车程序；由存储仓库里自动拆垛或生产车间生产的袋装物料，经过皮带输送线传送到装车机区域，物料输送到装车区域，经过连续提升机爬升、输送到高层输送线上，然后整理、换向进入码垛区的滚筒输送线。物料到达机器人的抓取位后，通过挡板定位缓存在线体上，输送线上缓存两袋后，机器人开始抓取并装车，滚筒输送线采用积放式滚筒，可以在物料缓存时物料下方的滚筒停止转动，取走后恢复转动。

　　双抓手自动装车机的优点：

　　1.自动化程度高，经过初期调试后，后期可以一人看管多条线路；

　　2.可靠性好，标准化单元集成、确保设备的故障率低、效率好；

　　3.易于维修、维护；

　　4.相对于传统人工装车，速度快、效率高；

　　5.降低生产风险、节约劳动成本。

　　装车机器人在桁架上，无需左右平移即可满足车厢码放。通过机器人自身周转半径，可以抵达抓取位、车辆箱板.底层，有效提高机器人使用效率。双抓手自动装车机适用范围广，可广泛应用于水泥、化工、饲料、粮食、塑胶、电池材料、染料颜料等行业的袋装货物装车。

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