为了能提高生产效率，解放多余劳动力，，减少生产成本，缩短生产周期，拆垛机器人应运而生，它是机械与计算机程序有机结合的一种集成化，智能化的工业设备，能根据不同的产品类型和实际需求，可以对它进行相应的编程，可以提高拆垛工作的生产效率。

　　拆垛机器人的工作原理：

　　拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘置不同导致轨迹起始点坐标不同。

　　拆垛机器人机的使用优势：

　　1、配合柔性输送系统实现了产品拆垛输送的全自动化，替工，节省人力成本；

　　2、超大视野相机适用大垛型拆垛，可以实现对机器的准确控制和对目标的准确跟踪；

　　3、多规格纸箱或袋无需编程自适应拆垛；

　　4、不规则垛型、纸箱或袋子紧挨、挤压变形均能适用；

　　5、零头垛准确预判处理。

　　6.具有很强的适用性。当产品的尺寸、形状和体积发生变化时，只需在触摸屏控制面板上稍加修改即可。操作简单，不影响正常生产。

　　粉拆垛机器人使用能大大提高了工厂的劳动力，简化了人员，节约了资金，提高了管理水平，帮助企业工人完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，节约了成本，广泛应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对人体有害的产品机器人拆垛机都可以解决。

　　（注：所有产品图片、价格仅供参考)